Raspberry Pi zero W から WiFi 経由で AgriBus-NAVI に NMEA を流す方法

概要

最近出た u-blox ZED-F9P と Raspberry Pi Zero W を組み合わせて GNSS 受信機を作っているのだが、AgriBus-NAVI に WiFi 経由で NMEA を送れるようになったのでメモ。

確認環境

GNSS 受信機

• u-blox ZED-F9P
• Raspberry Pi zero W
• str2str (RTKLIB 2.4.3 b31 のユーティリティ)

AgriBus-NAVI 実行環境

• AgriBus-NAVI Version 3.6.2
• Amazon Fire HD 8(第8世代)

手順

1. GNSS 受信機と AgriBus-NAVI を同じ WiFi ネットワークに接続

2. AgriBus-NAVI 設定
   　- [GNSS位置情報取得元]で[内部ポート通信]を選択し[OK]を押す
   　- [TCPホスト＆ポート設定]で[TCPホスト(IP)]に '0.0.0.0' を入力。ポート番号は任意(ただし、1025 未満を入力すると、強制的に 1025 にされてしまう)。

3. GNSS 受信機側設定
   　- F9P の UART1 を RaspPiZeroW のシリアルポートに接続
   　- F9P の UART1 の出力を NMEA だけに設定
   　- RaspPiZero のターミナルを開いて、コマンドラインから以下のコマンドを実行
   　str2str -in serial://[F9PをつないだUART]:[UARTの転送速度] -out tcpcli://[AgriBus-NAVIの動くスマホのアドレス]:[上で設定したポート番号]

これで AgriBus-NAVI 右上のインジケータが反応するはず。

反応しないときは[GNSS位置情報取得元]で一度[Bluetooth接続型GNSSを使用]を選択して[OK]を押した後、再度[内部ポート通信]を選択し[OK]を押すと使えるようになることあり。

追記
　ちなみに Amazon Fire(第7世代)では、同様の設定で割と頻繁に[NO GNSS]になったが、Fire HD 8(第8世代)では、ほとんど[NO GNSS]にならない。CPU の処理能力の差か？(Fire(第7世代)は Cortex-A7、Fire HD 8(第8世代)は Cortex-A53)