方法

1. googleカレンダーに通知したい文字列が含んだ予定を登録する。

2. カレンダーIDの取得

googleカレンダーの設定でF5をクリックして「カレンダー ID」を入力すれば見つかります。
idCalendar = 'aaaaaaaaa@gmail.com';

3. グループチャットIDの取得

chatwork　URLの********の部分
https://www.chatwork.com/#!rid＊＊＊＊＊＊＊＊

4. google apps script でchatwork のライブラリを使用する方法

参考URL http://c-note.chatwork.com/post/69590585422/chatworkapi-gas-library

5. google apps script を実行する

google apps script の使い方
参考URL https://qiita.com/rf_p/items/0535ec495df8f9d2b894

参考コード

function runApp()
{
  idCalendar = 'aaaaaaaaa@gmail.com';　// カレンダー ID
  value = '買い物';
  var dataCalend=CalendarApp.getCalendarById(idCalendar); // IDを指定してカレンダー情報を取得する
  var events=dataCalend.getEventsForDay(new Date(), {search: value}); //　本日の日付と取得したい予定に含まれる文字列の指定
 
  for (var i=0;i<events.length;i++) {
    var description = events[i].getDescription();
    var title = events[i].getTitle();
  }

  var body = 'message: '+description;
 
  msgChatwork(body);
}

function msgChatwork(body)
{
  
  /* チャットワークにメッセージを送る */
  var cwClient = ChatWorkClient.factory({token: 'プロジェクトキー'});　//チャットワークAPI
  cwClient.sendMessage({
    room_id:＊＊＊＊＊＊＊＊, // chatworkのグループチャットのIDを指定する。個人のチャットワークのIDでも可
    body: body
  });
}