Arduino 28BYJ-48 ULN2003 ステッピングモーター

ソースコード

# include <Stepper.h>
# define P1 8
# define P3 9
# define P2 10
# define P4 11

Stepper stepper = Stepper(2048, P1, P2, P3, P4);
void setup()
{
	stepper.setSpeed(10);
	stepper.step(2048);
	stepper.step(-2048);

}


void loop()
{


}

配線

IN1～IN4を8～11へ。
後は電源とGND。一応Vinから取った。

別電源とジャンパーについて

別に電源を用意する場合はジャンパーを取り外す。
モーター用は5ｖ～12ｖと書いてある。
ジャンパーを取り外したら外側のピンに５ｖを入れる。
ArduinoのGNDと別電源のGNDはつなげておくこと。

ジャンパーは電源スイッチ的なことを書いているサイトがあるが注意。そんなはずない。