参考:[google Colaboratoryでファイルを読み込む方法] (https://qiita.com/uni-3/items/201aaa2708260cc790b8)
drive内のディレクトリをマウントする
mount.py
from google.colab import drive
drive.mount('/content/gdrive')
これを実行すると認証を求められるのでURLに飛んでコピペして認証
Go to this URL in a browser: https://accounts.google.com/o/oauth2/auth...
Enter your authorization code:
··········
Mounted at /content/gdrive
マウントされていることの確認
gdriveのMy Drive以下にdriveのルートディレクトリがマウントされる
!ls ./gdrive/'My Drive'/'Colab Notebooks'
マウントしたGoogle DriveのフォルダをPythonから操作
import os
base_dir = '/content/gdrive/My Drive/Colab Notebooks'
os.listdir(base_dir)
以下のようにフォルダが出力される
['Folder1', 'Folder2', 'File1', 'File2']