普段はドキュメントを見てインストールするのですが、AL2023はドキュメントに載っておらずいつも調べているので。
# dockerのインストール
$ sudo dnf update -y
$ sudo dnf install -y docker
# サービスの有効化
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker
# グループの追加は再ログインしないと反映されないので注意
$ sudo usermod -aG docker $USER
# 再ログインしてdockerコマンドを実行できるか確認
$ exit
$ docker ps