Raspberry Pi PicoでMMA8452Qを使う

やってること

加速度センサmma8452qで加速度を測定し、表示させる。

環境

マイコン：Raspberry Pi Pico
プログラミング言語：MicroPython (Thony)
加速度センサ：MMA8452Q

ライブラリのインストール

Picoへ事前に以下ライブラリをインストールしておいてください。
GitHub→micropython_mma8452q→「i2c_helpers.py」と「mma8452q.py」をダウンロード→Picoをパソコンに接続してThonyを開く→左下のPicoの内部ストレージのlibフォルダを開く→何もない所を右クリックで新しいディレクトリを作成→名前を「micropython_mma8452q」にしておく→その中にダウンロードした2つのファイルを入れる→libフォルダにも「mma8452q.py」を入れておく（こうするとうまくいく。）

接続

Pico	BME 280
GP0	SDA
GP1	SCL
VSYS	3.3v
GND	GND

確認

以下のプログラムを実行して、BME280が正しく接続されているか確認

from machine import I2C, Pin
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=100000)
print(i2c.scan())

何か数字が表示されればOK。されなかったら接続を再確認。

プログラム

mma8452q.py

import time
import utime
import machine
from machine import Pin, I2C
import mma8452q
  
# MMA8452 (I2C setting)
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=100000)
mma = mma8452q.MMA8452Q(i2c, address=0x1D)  # アドレスが0x1Dの場合

        
# Listen for connections, serve client
while True:
    try:
        x, y, z = mma.acceleration
        #print(f"X: {x:0.2f} m/s^2 | Y: {y:0.2f} m/s^2 | Z: {z:0.2f} m/s^2")
        #print(f"X: {x:0.2f} m/s^2 | Y: {y:0.2f} m/s^2 | Z: {z:0.2f} m/s^2       ", end="\r")
        print(f"{x:0.2f} m/s^2 | {y:0.2f} m/s^2 | {z:0.2f} m/s^2")
        time.sleep(0.1)
    except OSError as e:
        print('Process error:', e)

終わり

csvファイルにデータを記録して、Pico本体に保存するプログラムもあります。必要でしたらコメントで教えてください。何かご質問等があればとりあえず聞いてください。