Raspberry Pi PicoでPicoMite(MMBasic)を使う〜XMODEMでのファイル転送

はじめに

MMBasicのフルスクリーンエディタは便利だがmacOSやWindowsで使用しているテキストエディタに比べるとどうしても見劣りがする。
MMBasicのソースプログラムをMacやWindowsで作成してそれをPicoMiteへ転送するほうが便利な場合もある。
ここではPicoMite（MMBasic）とmacOSとの間でのファイル転送について述べる。

ファイル転送について

PicoMite（MMBasic）がサポートしているファイル転送プロトコルはXMODEMのみです。コマンドプロンプトでXMODEMコマンドを使って送受信します。

送受信のコマンドを以下の表に示します。

コマンド	動作
XMODEM SEND	プログラムメモリの内容を送信します
XMODEM SEND file$	file$で指定したフラッシュファイルシステム内のファイルを送信
XMODEM RECEIVE	受信したプログラムをプログラムメモリに保存します
XMODEM RECEIVE file$	受信したプログラムをフラッシュファイルシステムに指定したファイル名で保存します
XMODEM CRUNCH	プログラム中のコメント、空白行、不要なスペースを削除して保存

※ SEND、RECEIVE、CRUNCHはS、R、Cと短縮できる。

PicoMiteでの送受信コマンドを実行後にシリアル接続したmacOS等で送受信操作を実行する。

macOSとPicoMiteの間のファイルの転送

準備

macOSにはXMODEMを使えるコマンドがないのでHomebrewでパッケージlrzszをインストールする。（lrzszのWebサイト： lrzsz: free x/y/zmodem implementation）

$ brew install lrzsz

コマンドは/opt/homebrew/Cellar/lrzsz/0.12.20_1/binにインストールされ、それぞれのコマンドのシンボリックリンクがパスの通ったディレクトリ/opt/homebrew/binに作成される。

$ ls -l /opt/homebrew/Cellar/lrzsz/0.12.20_1/bin
total 1128
-r-xr-xr-x  1 sakabe  admin  94000 12 31  1998 lrb
-r-xr-xr-x  2 sakabe  admin  94000 12 31  1998 lrx
-r-xr-xr-x  2 sakabe  admin  94000 12 31  1998 lrz
-r-xr-xr-x  2 sakabe  admin  95616 12 31  1998 lsb
-r-xr-xr-x  2 sakabe  admin  95616 12 31  1998 lsx
-r-xr-xr-x  1 sakabe  admin  95616 12 31  1998 lsz
lrwxr-xr-x  1 sakabe  admin      3 12 31  1998 rz -> lrz
lrwxr-xr-x  1 sakabe  admin      3 12 31  1998 sz -> lsz

ファイルサイズやリンク数からlrb、lrx、lrzの3つが同じで受信用コマンド、lsb、lsx、lszの3つが同じで送信用コマンドになっている。

これらのコマンドを使用しているシリアル通信プログラムからPicoMiteの送受信操作に合わせて指定すればいい。

minicomの設定

ここではminicomを使用しているのでファイルのアップロード・ダウンロードディレクトリ、送受信コマンドを設定しておく。

minicomの設定画面を操作する方法もあるが設定ファイルを直接書き換えてファイルの送受信コマンドとファイルのアップロード・ダウンロードディレクトリを設定した。
minicomの設定ファイルは~/.minirc.dflでこれを使い慣れたテキストエディタで次の4行を編集する。これ以外の行はそのままにしておく。

.minirc.dfl

pu pprog3           lsx
pu pprog6           lrx
pu updir            /Path/to/upload/file/dir
pu downdir          /Path/to/download/file/dir

※ 上記のupdirとdowndirは例です。

項目	内容’	設定値
pu pprog3	xmodem送信コマンド名	lsx
pu pprog6	xmodem受信コマンド名	lrz
pu updir	アップロードファイルのディレクトリ名	アップロードするファイルの保存ディレクトリ名
pu downdir	ファイルのダウンロードディレクトリ名	ダウンロードしたファイルの保存ディレクトリ名

ファイルのアップロード（Mac → Pico）

次の手順で操作してMacで作成したMMBasicのプルグラムをPicoに転送（アップロード）します。

1. PicoMiteのコマンドプロンプトでXMODEM RECEIVEコマンドを実行
2. ESCキーを押した直後、すぐにZキーを押し、メニューを表示
3. Sキーを押す（Macからみて送信なので）
4. Uploadメニューで↓キーを押してxmodemに合わせ、RETURNキーを押す
5. Select a file for uploadメニューでファイルの一覧が表示されるのでカーソルキーカーソルを送信したいファイルの位置に合わせ、スペースキーを押して選択し、RETUNRキーを押す
   以上でファイルがMacからPicoにアップロードされる。

Picoが受信したプログラムはプログラムメモリに保存されるのでLISTコマンドで確認できる。

ファイルのダウンロード（Pico → Mac）

次の手順でPicoで作成したMMBasicのプログラムメモリ内のプログラムをMacに転送（ダウンロード）します。

1. PicoMiteのコマンドプロンプトでXMODEM SEND
2. ESCキーを押した直後、すぐにZキーを押し、メニューを表示
3. Rキーを押す（Macからみて受信なので）
4. Downloadメニューで↓キーを押してxmodemに合わせ、RETURNキーを押す
5. ファイル名の入力を促すPlease enter file nameと表示されるのでMacで保存するときのファイル名を入力する
   以上でファイルがPicoからMacにダウンロードされる。設定したディレクトリにファイルが保存されているかを確認する。

参考サイトなど

• PicoMite User Manual