ArduinoIDEと同じようなことをCLIだけでやる方法。
ArduinoIDEは入っている前提

ここでは、
　ツールインストールを C:\Users\you\Documents\hoge\
　スケッチ作業場所を C:\Users\you\Documents\sketches\
にする

仕組みとして
　TTLマクロでロックファイルを監視し接続/切断
　コンパイル用batでロックファイルを作成/削除

arduino-cli

ダウンロード

https://arduino.github.io/arduino-cli/installation/
->Windows 64 bit

インストール先とする適当なフォルダを作る (ここではC:\Users\you\Documents\hoge\)
zipを解凍した中のarduino-cli.exeをhoge\へ置く

hoge\の下に build\ フォルダと build_cache\フォルダを作る

Pathを通す

hoge\ フォルダへパスを通す。やり方はググる。

arduino-cliの初期設定

コマンドプロンプトを上げて、hoge\フォルダへ移動し、以下コマンド

arduino-cli --dest-dir . config init

arduino-cli.yamlが出来るのでディレクトリ部分を書き換える
追加のボードマネージャがある場合はadditional_urlsに追加(ここではMightyCoreを追加)

arduino-cli.yaml

    board_manager:
      additional_urls:
      - https://mcudude.github.io/MightyCore/package_MCUdude_MightyCore_index.json
    daemon:
      port: "50051"
    directories:
    ★data: C:\Users\you\Documents\hoge\Arduino15
    ★downloads: C:\Users\you\Documents\hoge\staging
    ★user: C:\Users\you\Documents\hoge

Arduinoボードをインストール

arduino-cli --config-file .\arduino-cli.yaml core update-index

追加のボードマネージャがある場合は追加する (ここではMightyCoreを追加)

arduino-cli --config-file .\arduino-cli.yaml core install arduino:avr
arduino-cli --config-file .\arduino-cli.yaml core install MightyCore:avr
arduino-cli --config-file .\arduino-cli.yaml core update-index

TTLマクロ＋BAT準備

hoge\ の下にTTLマクロを作る
ロックファイルの場所を自分のインストールフォルダに書き換え(★1)
COM番号を自分の環境、BaudrateをスケッチのSerial.begin()指定とあわせる(★2)

teraterm_console_watch.ttl

while 1
  filesearch 'C:\Users\you\Documents\hoge\uploading.lock' ★1

  if result=1 then
    call disconnect_console
  else
    call connect_console
  endif

  pause 1
endwhile

end

;;------------------------------
:connect_console

testlink
if result=1 then
  connect '/C=8 /BAUD=115200' ★2
endif

return

;;------------------------------
:disconnect_console

testlink
if result=2 then
  disconnect 0
endif

return

hoge\ の下にBATを作る

NO_SUCH_IPに存在しないホストのIPを記載(ms単位waitのためpingで使う) (★1)
--fqbnを自分のボードに書き換え(★2)。分からない場合はArduinoIDEを上げ、「ファイル」->「環境設定」->「より詳細な～～」をチェックし、コンパイルログから引用
自作ライブラリがある場合は--librariesでそのフォルダのパスを追加 (★3)
--build-pathと--build-cache-pathを先ほど作ったフォルダに書き換え(★4)
ロックファイルの場所を自分のインストールフォルダに書き換え(★5)

arduino-compile.bat

@echo off

set NO_SUCH_IP = 192.168.123.123 ★1
set SLEEP_MS = 1400

arduino-cli.exe compile ^
★2 --fqbn MightyCore:avr:1284:bootloader=uart0,pinout=standard,variant=modelP,BOD=2v7,LTO=Os,clock=16MHz_external ^
★3 --libraries ..\libraries ^
★4 --build-path C:\Users\you\Documents\hoge\build ^
★4 --build-cache-path C:\Users\you\Documents\hoge\build_cache ^
  %2

if %ERRORLEVEL% == 0 (
★5 copy NUL C:\Users\you\Documents\hoge\uploading.lock >NUL

  ping -w %SLEEP_MS% -n 1 %NO_SUCH_IP% >NUL

  arduino-cli upload ^
    -p %1 ^
    --fqbn MightyCore:avr:1284:bootloader=uart0,pinout=standard,variant=modelP,BOD=2v7,LTO=Os,clock=16MHz_external ^
  %2

★5 del C:\Users\you\Documents\hoge\uploading.lock >NUL
)

スケッチコンパイル＆アップロード

Teratermを起動し、teraterm_console_watch.ttlマクロを起動

コマンドプロンプトでスケッチを置いてあるフォルダへ移動 (ここではC:\Users\you\Documents\sketches\)

コンパイルする

arduino-compile.bat COM1 test

WindowsでArduino CLI環境(arduino-cli + Teratermコンソール)