初「Lチカ」はそれで感動的だったのですが、実用的でないのかな？
と思ったので、温度センサーで温度を取得してみたいと思います。
#１．準備
- BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュール ピンヘッダ実装済
- ハンダ付けしないので、ピンヘッダ装着済みを購入
- センサーにしては少し高めだと思いました
- ブレッドボード
- ジャンパワイヤ（オス-メス 4本、オス-オス 4本）
#２．配線・設定・確認
（１）配線
図のように配線しました。
が実際に見ると「もっさもっさ」して美しくないです。
今後は配線が複雑になっていくので、美しく配信することも必要ですね。
でも、まず動けばいいかな。
あとBME280は、思い切って奥までグイっとブレッドボードに差し込む必要があります。
最初は恐る恐るでしたが。。。
（２）設定
I2Cは有効化しているので、I2C関連のパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get i2c-tools
$ sudo apt-get install python-smbus
（３）確認
以下のコマンドを入れて、同じ結果が返ってくればOKです。
$ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --
#３．温度・湿度・気圧の取得
スィッチサイエンスさんのBMEのリポジトリに温度・湿度・気圧を取得するプログラムがあったので、そのまま利用しました。
$ wget https://raw.githubusercontent.com/SWITCHSCIENCE/BME280/master/Python27/bme280_sample.py
これを実行すると
$sudo python bme280_sample.py
temp : 13.12 ℃
pressure : 850.66 hPa
hum : 46.04 ％
で取得できました。この部屋、寒いわけだ。
#４．twitterへbot
温度をTwitterにbotします。
（１）準備
- twitterアカウントを持っていることが前提です。
- https://apps.twitter.com/へアクセスして、
- 今回利用するアプリケーションの登録
- Consumer Key,Consumer Secret,Access Token,Access Token Secretを取得
する。 - twythonのイントール
$ sudo pip install twython
（２）プログラム変更
先ほどダウンロードしたbme280_sample.pyを以下のように変更し、twitter_bot.pyという名前で保存します。
- 画面出力の停止（コメントアウト）
- 気温のみtwitterへbotするよう処理を追加
twitter_bot.py
#coding: utf-8
import smbus
import time
import os
from twython import Twython
bus_number = 1
i2c_address = 0x76
bus = smbus.SMBus(bus_number)
digT = []
digP = []
digH = []
t_fine = 0.0
ondo=0
def writeReg(reg_address, data):
bus.write_byte_data(i2c_address,reg_address,data)
def get_calib_param():
calib = []
for i in range (0x88,0x88+24):
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,0xA1))
for i in range (0xE1,0xE1+7):
calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))
digT.append((calib[1] << 8) | calib[0])
digT.append((calib[3] << 8) | calib[2])
digT.append((calib[5] << 8) | calib[4])
digP.append((calib[7] << 8) | calib[6])
digP.append((calib[9] << 8) | calib[8])
digP.append((calib[11]<< 8) | calib[10])
digP.append((calib[13]<< 8) | calib[12])
digP.append((calib[15]<< 8) | calib[14])
digP.append((calib[17]<< 8) | calib[16])
digP.append((calib[19]<< 8) | calib[18])
digP.append((calib[21]<< 8) | calib[20])
digP.append((calib[23]<< 8) | calib[22])
digH.append( calib[24] )
digH.append((calib[26]<< 8) | calib[25])
digH.append( calib[27] )
digH.append((calib[28]<< 4) | (0x0F & calib[29]))
digH.append((calib[30]<< 4) | ((calib[29] >> 4) & 0x0F))
digH.append( calib[31] )
for i in range(1,2):
if digT[i] & 0x8000:
digT[i] = (-digT[i] ^ 0xFFFF) + 1
for i in range(1,8):
if digP[i] & 0x8000:
digP[i] = (-digP[i] ^ 0xFFFF) + 1
for i in range(0,6):
if digH[i] & 0x8000:
digH[i] = (-digH[i] ^ 0xFFFF) + 1
def readData():
data = []
for i in range (0xF7, 0xF7+8):
data.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))
pres_raw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4)
temp_raw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4)
hum_raw = (data[6] << 8) | data[7]
compensate_T(temp_raw)
compensate_P(pres_raw)
compensate_H(hum_raw)
def compensate_P(adc_P):
global t_fine
pressure = 0.0
v1 = (t_fine / 2.0) - 64000.0
v2 = (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 2048) * digP[5]
v2 = v2 + ((v1 * digP[4]) * 2.0)
v2 = (v2 / 4.0) + (digP[3] * 65536.0)
v1 = (((digP[2] * (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 8192)) / 8) + ((digP[1] * v1) / 2.0)) / 262144
v1 = ((32768 + v1) * digP[0]) / 32768
if v1 == 0:
return 0
pressure = ((1048576 - adc_P) - (v2 / 4096)) * 3125
if pressure < 0x80000000:
pressure = (pressure * 2.0) / v1
else:
pressure = (pressure / v1) * 2
v1 = (digP[8] * (((pressure / 8.0) * (pressure / 8.0)) / 8192.0)) / 4096
v2 = ((pressure / 4.0) * digP[7]) / 8192.0
pressure = pressure + ((v1 + v2 + digP[6]) / 16.0)
# print "pressure : %7.2f hPa" % (pressure/100)
def compensate_T(adc_T):
global t_fine
v1 = (adc_T / 16384.0 - digT[0] / 1024.0) * digT[1]
v2 = (adc_T / 131072.0 - digT[0] / 8192.0) * (adc_T / 131072.0 - digT[0] / 8192.0) * digT[2]
t_fine = v1 + v2
temperature = t_fine / 5120.0
# print "temp : %-6.2f ℃" % (temperature)
global ondo
ondo = "%4.2f" % (temperature)
def compensate_H(adc_H):
global t_fine
var_h = t_fine - 76800.0
if var_h != 0:
var_h = (adc_H - (digH[3] * 64.0 + digH[4]/16384.0 * var_h)) * (digH[1] / 65536.0 * (1.0 + digH[5] / 67108864.0 *$
else:
return 0
var_h = var_h * (1.0 - digH[0] * var_h / 524288.0)
if var_h > 100.0:
var_h = 100.0
elif var_h < 0.0:
var_h = 0.0
# print "hum : %6.2f ％" % (var_h)
def setup():
osrs_t = 1 #Temperature oversampling x 1
osrs_p = 1 #Pressure oversampling x 1
osrs_h = 1 #Humidity oversampling x 1
mode = 3 #Normal mode
t_sb = 5 #Tstandby 1000ms
filter = 0 #Filter off
spi3w_en = 0 #3-wire SPI Disable
ctrl_meas_reg = (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | mode
config_reg = (t_sb << 5) | (filter << 2) | spi3w_en
ctrl_hum_reg = osrs_h
writeReg(0xF2,ctrl_hum_reg)
writeReg(0xF4,ctrl_meas_reg)
writeReg(0xF5,config_reg)
setup()
get_calib_param()
if __name__ == '__main__':
try:
readData()
except KeyboardInterrupt:
pass
#twitterの認証情報入力
CONSUMER_KEY = '*************************'
CONSUMER_SECRET = '*************************'
ACCESS_KEY = '*************************'
ACCESS_SECRET = '*************************'
api = Twython(CONSUMER_KEY,CONSUMER_SECRET,ACCESS_KEY,ACCESS_SECRET)
#現在時間取得
timestamp = 'date +%F_%H:%M:%S'
current_time = os.popen(timestamp).readline().strip()
#取得したCPU温度をツイート
api.update_status(status= current_time+'現在、温度は'+ str(ondo) +' ℃です。')
（３）実行
最後に実行します。
$ sudo python twitter_bot.py
twitterにアクセスして以下のようにツィートされていればOKです。
あとは、cronでスケジュール実行させれば、定期的にtwitter上にbotされます。
以下のサイトを参考にしました。ありがとうございます。
Raspberry Pi 2で温湿度・気圧センサのBME280をPythonから使う
http://qiita.com/masato/items/027e5c824ae75ab417c1
Twitter APIを使ってRaspberry PiにCPU温度と現在時刻を呟かせる
http://ysdyt.github.io/blog/2015/03/29/raspi-cputemp-bot/