プリンター情報（設定、ドライバーを含む）をすべて移行：

[管理ツール]、[印刷の管理]、
[プリントサーバ]＞右クリック、「プリンタをファイルへエクスポート」
[管理ツール]、[印刷の管理]、
[プリントサーバ]＞右クリック、「プリンタをファイルへインポート」

プリンター設定のみを移行：

プリンター設定を保存（元サーバー）
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /Ss /n "プリンター名" /a "settings.dat"

プリンター設定を書き込み（移行先サーバー）
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /Sr /n "プリンター名" /a "settings.dat" 2 7 c d u g r p

サーバーにインストールされたプリンター名一覧が欲しいときは、
wmic printer get name