Pythonで環境変数を扱う際によく使う os.environ は、辞書（ディクショナリ）風にアクセスできるオブジェクトです。
そのため、os.environ.get と os.environ[] は、ディクショナリ操作の違いとして理解するのがポイントです。

os.environ.get("KEY")
存在しない場合は None を返します。デフォルト値を指定することも可能です。
例:

iam_role_arn = os.environ.get("REDSHIFT_IAM_AUTH_ROLE_ARN", "default_role_arn")

os.environ["KEY"]
存在しない場合は KeyError を発生させます。値が必須の場合に便利です。
例:

iam_role_arn = os.environ["REDSHIFT_IAM_AUTH_ROLE_ARN"]  # 未設定ならエラー

os.environ.get
環境変数が存在しなくても柔軟に対応したい場合に使用します。
例: デフォルト値を指定してプログラムを続行。

os.environ[]
必須の環境変数が設定されていない場合にエラーを発生させたい場合に使用します。
例: 設定ミスをすぐに発見したいとき。

安全で柔軟に動作させたいなら os.environ.get。
必須チェックを徹底したいなら os.environ[]。
これらの違いを理解し、用途に応じて使い分けてみてください！