プログラマブルなKeiganモーターというものがあります。
ブルートゥース、usbシリアル、I2C通信で動かせ、
0.05度単位での分解能センサー、回転数も変更可能という代物。

で、公式からC#サンプルが公開されていたのでunityから動かせるようにしてみました。

動かせるようにしたんですが、肝心のKeiganモーターのマイクロusbがもげたので
下書きはここで終わり。