現在、 /etc/systemd/system へ手動で symlink を張ってしまうと too many levels of symbolic links のエラーが出るのでその解決方法です。

ここに回答があります。
https://github.com/systemd/systemd/issues/3010#issuecomment-282502364

# systemctl enable /path/to/git/foo/foo.service

手動で symblink を貼らずに上のコマンドを叩くと下のように symlink を作ってくれます。

/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/foo.service -> /path/to/git/foo/foo.service                                                                                                                                                                                                       
/etc/systemd/system/foo.service -> /path/to/git/foo/foo.service.

ただし、2019-07時点では、こうして設置した service はサーバの reboot 時に
Cannot add dependency job for unit foo.service, ignoring: Unit not found
のエラーが出て自動で立ち上がらないことが分かりました。
（systemctl daemon-reload したあとで start すれば立ち上がる）

解決策は色々探しましたが、以下の2つのいずれかにするしかないようです。

symlinc は諦め unit ファイルを直接 /etc/systemd/system に copy しておく
再起動時に systemctl daemon-reload と systemctl start foo を実行する unit ファイルを置く

参考