はじめに

ラズベリーパイにて、I2Cデバイスを使用する場合、
通常はSDA.1, SCL.1(BCM2, BCM3)を利用します。

今回は、SDA.0, SCL.0(BCM0, BCM1)を利用する方法を紹介します。

紹介する内容

/dev/i2c-3の設定方法
BMP180による動作確認

作業環境

ラズベリーパイ3P
- Linux raspberrypi 4.14.79-v7+ #1159 SMP Sun Nov 4 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux
- Python 3.6.6 (default, Jan 24 2019, 20:40:14)

接続図

大気圧センサーBMP180を使用して説明を行います。

BMP180	ラズパイ側	備考
VCC	3.3V
GND	GND
SCL	SCL.0(BCM1)	※通常はSCL.1(BCM3)を使用する
SDA	SDA.0(BCM0)	※通常はSDA.1(BCM2)を使用する

手順

現在の状態を確認する

本手順はスキップしても問題ありません。

~$ ls -l /dev/i2c-*
crw-rw---- 1 root i2c 89, 1  5月 24 16:54 /dev/i2c-1

"/dev/i2c-1"が、[SCL.1(BCM3), SDA.1(BCM2)]となります。
現時点では、SCL.0(BCM1), SDA.0(BCM0)は使用できません。

/boot/config.txt を編集し、適用する

/boot/config.txtのファイルに、以下を追記します。

dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=0,i2c_gpio_scl=1,i2c_gpio_delay_us=2

nanoを使用して、追記しました。

$ sudo nano /boot/config.txt 

↓最後の行に追記
dtoverlay=i2c-gpio,i2c_gpio_sda=0,i2c_gpio_scl=1,i2c_gpio_delay_us=2

0, 1は、BCMにて指定します
i2c_gpio_delay_us=2は、100kHzの意味となります

適用するために再起動を実施します。

$ sudo reboot

適用されているかを確認する

~$ ls -l /dev/i2c-*
crw-rw---- 1 root i2c 89, 1  5月 24 16:54 /dev/i2c-1
crw-rw---- 1 root i2c 89, 3  5月 24 16:54 /dev/i2c-3

/dev/i2c-3が[SCL.0(BCM1), SDA.0(BCM0)]となります。

また、i2c-3にbmp180（device-address == 0x77）があり、

$ i2cdetect -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

で確認できます。

BMP180(温度/大気圧)を取得する

Pythonにて動作確認を行います。

必要なライブラリをインストールする

$ pip install smbus

コードの修正をする

m-rtijn/bmp180
を使用させていただきます。

そのまま使用すると、/dev/i2c-1にアクセスしてしまい、修正が必要となります。

修正箇所は以下となります。

ファイル名：bmp180.py

import smbus
import math
from time import sleep

class bmp180:
    # Global variables
    address = None
    # bus = smbus.SMBus(1)  # comment
    bus = smbus.SMBus(3) # add

動作を確認する

ファイル構成

$ ls -l
-rw-r--r-- 1 pi pi 6941  5月 24 17:41 bmp180.py
-rw-r--r-- 1 pi pi 6941  5月 24 17:41 sample.py

sample.py

from bmp180 import bmp180

bmp = bmp180(0x77)

print("Temp: " + str(bmp.get_temp()) + " Celcius")
print("Pressure: " + str(bmp.get_pressure()) + " Pascal")
print("Altitude: " + str(bmp.get_altitude()) + " meter")

実行結果

$ python3 sample.py 
Temp: 32.6840866979166 Celcius
Pressure: 100093.18191775003 Pascal
Altitude: 0.1028604404914446 meter

参考

m-rtijn/bmp180

[備忘録]ラズパイにて、 /dev/i2c-3(SDA.0, SCL.0)を使用する(温度と大気圧の取得も)