Swift TopLeft座標上で点を回転させる

経緯

移動・回転・伸縮させたViewをUIGraphicsImageRendererで画像化する時に
SwiftUIがくれるViewのposition(親Viewの左上を原点とした子Viewの中心点の位置)ではなく
親Viewの左上を原点とした子Viewの左上の点の位置がほしかった。

point: 親Viewの左上を原点として、回転させる点の位置
centerOfRotation: 親Viewの左上を原点として、回転の中心点の位置
angle: 回転角
scale: 回転後にcenterからの距離を伸縮したい場合に使用

完成品

func rotatePointOnTopLeftCoordinates(point:CGPoint, centerOfRotation center:CGPoint = CGPoint(x:0,y:0), 
angle:Angle, scale:CGFloat = 1)->CGPoint{
    let x = center.x -   ((point.x-center.x) * cos(angle.radians) - (point.y-center.y) * sin(angle.radians)) * scale
    let y = center.y -   ((point.x-center.x) * sin(angle.radians) + (point.y-center.y) * cos(angle.radians)) * scale
    
    let rotatedPoint = CGPoint(x: x, y: y)
    
    return rotatedPoint
}

解説

原点を中心に点A(x:a,y:b)を角度θだけ回転させた点P(x:X,y:Y) は
X = acosθ - bsinθ
Y = asinθ + bcosθ

点A(x:point.x,y:point.x)を回転の中心点center(x:center.x,y:center.y)から見たいので引く。
a = point.x-center.x
b = point.y-center.y

回転させた後scaleを掛けて伸縮させる。
原点視点に戻したいのでx:center.x,y:center.yを足す。