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Pythonでシリアル通信

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pySerialを使ったシリアル通信

未だに組み込み系においては何かとお世話になるシリアル通信。最近ではRaspberry Piなどの組み込みようとに使えるLinuxボードが出てきているので、Pythonからシリアル通信が使えると何かと便利です。

Install

PyPiに登録されているのでpipまたはeasy_installを使ってインストール

$ pip install pyserial

or

$ easy_install -U pyserial

使い方

オープンと出力(write)

文字を出力するだけなら至って簡単

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # デバイス名とボーレートを設定しポートをオープン 
>>> ser.write("hello")      # 出力
>>> ser.close()             # ポートのクローズ

リード

timeoutを簡単に設定できるのでノンブロッキングの形にも簡単にできる

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', timeout=0.1)  # timeoutを秒で設定(default:None)ボーレートはデフォルトで9600
>>> c = ser.read()  # 1文字読み込み
>>> str = ser.read(10)  # 指定も字数読み込み ただしtimeoutが設定されている婆は読み取れた分だけ
>>> line = ser.readline()  # 行終端'¥n'までリードする
>>> ser.close()

参考

公式ドキュメント
Welcome to pySerial’s documentation

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