業務でLambdaの実行時間に引っかかる処理を切り分けるためにLambda->ECSTask実行を行いました。
ServerlessFlameWorkを使用したNode.js/TypeScript環境でECSのTaskを実行する手順です。
Python3&boto3を使用した記事はこちらです。

環境

Node v14.7.0
"typescript": "^4.1.3"
"serverless": "^2.23.0",
"serverless-esbuild": "^1.17.1",

結論

ecsTask.ts

import { ECSClient, RunTaskCommand, RunTaskCommandInput } from '@aws-sdk/client-ecs';

const client = new ECSClient({
  region: 'ap-northeast-1',
});

const { TASK_DEFINITION, CLUSTER, SUBNETS, SECURITY_GROUP } = process.env;

const runTask = async () => {
  const input: RunTaskCommandInput = {
    cluster: CLUSTER,
    taskDefinition: TASK_DEFINITION,
    launchType: 'FARGATE',
    networkConfiguration: {
      awsvpcConfiguration: {
        subnets: SUBNETS.split(','),
        securityGroups: SECURITY_GROUP.split(','),
        assignPublicIp: 'DISABLED',
      },
    },
    overrides: {
      containerOverrides: [
        {
          name: 'app',
          command: ['npm', 'start'],
        },
      ],
    },
    count: 1,
  };
  const command = new RunTaskCommand(input);
  await client.send(command);
};

export { runTask };

serverless.yml

provider:
  iamManagedPolicies:
    - arn:aws:iam::aws:policy/AmazonECS_FullAccess

解説

ハマりポイントはIAMRoleとRunTaskCommandInputでした。

IAMRole

下記でいけるかなと思いましたが、AccessDeniedされました。

serverless.yml

provider:
  iam:
    role:
      statements:
        - Effect: Allow
          Action:
            - ecs:RunTask
          Resource:
            - '*'

期待しているRoleも含まれてしまうので、FullAccess系は使用したくないのですが、一旦これで行います。
必要なActionが分かり次第、更新します。

RunTaskCommandInput

公式を見ると、TaskDefinitionだけ必須っぽいのですが、他のプロパティも必要です。
最初に記載したプロパティを指定して動きました。
ecsTask側のnetworkmodeが"aws-vpc"でなければ、networkConfigurationは必要ではないかもです。

ecsTask.ts

  const { TASK_DEFINITION, CLUSTER, SUBNETS, SECURITY_GROUP } = process.env;

  const input: RunTaskCommandInput = {
    cluster: CLUSTER,
    taskDefinition: TASK_DEFINITION,
    launchType: 'FARGATE',
    networkConfiguration: {
      awsvpcConfiguration: {
        subnets: SUBNETS.split(','),
        securityGroups: SECURITY_GROUP.split(','),
        assignPublicIp: 'DISABLED',
      },
    },
    overrides: {
      containerOverrides: [
        {
          name: 'app',
          command: ['npm', 'start'],
        },
      ],
    },
    count: 1,
  };

const input = {
  subnets: SUBNETS.split(','),
  securityGroups: SECURITY_GROUP.split(','),
}

上記は環境変数(string)を配列に変更しています。
自分はServerlessFlameWorkでの環境変数の設定にこちらのclassmethodさんの記事を参考にしています。

あとはoverrides.containerOverridesのnameは必須です。

あとがき

ここまで読んでいただきありがとうございます。
疑問点等あれば、質問していただければ答えます！

最近見た映画の主題歌がマカロニえんぴつだったからか、またハマり出しました。
好きな音楽を聞きながらコードを書くのが好きな今日この頃です。
ノリノリでコード書いているので周りはちょっと引いているみたいですが。。笑