どうやって自動化するのが一般的なんだろうか？

仮想環境の名前は常に .venv であるという仮定。

$ python3.6 -m venv .venv

例えば cd にフックして自動化するとして、zsh のフックを使う場合は以下の様な感じで良いのだろうか？

function chpwd_pyvenv() {
    cwd=$(pwd)

    while :
    do
        if [ -d "${cwd}/.venv" ]; then
            echo "Python venv found: ${cwd}/.venv"
            if [ "${VIRTUAL_ENV}" != "${cwd}/.venv" ]; then
                echo "Python venv activated: ${cwd}/.venv"
                source ${cwd}/.venv/bin/activate
            else
                echo "Python venv already activated: ${cwd}/.venv"
            fi
            break
        fi

        if [ "${cwd}" = "/" ]; then
            echo "Python venv not found: ${cwd}.venv"
            if [ -n "${VIRTUAL_ENV}" ]; then
                echo "Python activated venv deactivate: ${VIRTUAL_ENV}"
                deactivate
            fi
            break
        fi

        cwd=$(dirname $cwd)
    done
}

add-zsh-hook chpwd chpwd_pyvenv

direnv や zsh-autoenv などのツールを使う方が賢いだろうか？もしくは pyenv と pyenv-virtualenv の様なツールを使うのだろうか？

Python 界のデファクトでスマートな解決策が知りたい。

2017/08/19 追記

fish shell の場合はイベントハンドラでやるのかな？

~/.config/fish/functions/auto_virtualenv.fish

function auto_virtualenv --on-variable PWD
    set cwd $PWD

    while true
        if [ -d "$cwd/.venv" ]
            echo "Python venv found: $cwd/.venv"
            if [ "$VIRTUAL_ENV" != "$cwd/.venv" ]
                echo "Python venv activated: $cwd/.venv"
                source $cwd/.venv/bin/activate.fish
            else
                echo "Python venv already activated: $cwd/.venv"
            end
            break
        end

        if [ "$cwd" = "/" ]
            echo "Python venv not found."
            if [ -n "$VIRTUAL_ENV" ]
                echo "Python activated venv deactivate: $VIRTUAL_ENV"
                deactivate
            end
            break
        end

        set cwd (dirname $cwd)
    end

end

参考

zsh-autoenvを使って、virtualenvの自動activate/deactivateを実現する - $shibayu36->blog;
virtualenv-auto-activate-auto-deactivate
virtualenv-auto-activate
pyenv/pyenv-virtualenv: a pyenv plugin to manage virtualenv (a.k.a. python-virtualenv)