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エラーメッセージ

Database is uninitialized and superuser password is not specified.
db_1 | You must specify POSTGRES_PASSWORD to a non-empty value for the
db_1 | superuser. For example, "-e POSTGRES_PASSWORD=password" on "docker run".
db_1 |
db_1 | You may also use "POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD=trust" to allow all
db_1 | connections without a password. This is not recommended.

POSTGRES_HOST_AUTH_METHODという環境変数をtrustとすれば一応できるみたいなので

解決法

docker-compose.ymlを

db:
    image: postgres
    environment:
        - POSTGRES_HOST_AUTH_METHOD=trust

のようにしました。
本来はパスワードを設定するべきのようですね。

参考文献