PythonのRPi.GPIOでRaspberry Piの制御

きっかけ

Raspberry Piをいじくることになり、Pythonで書くことになったのですが、ライブラリの勉強をする必要が出てきたので、せっかくなら共有しようかと。。
Pythonが書ける人なら大丈夫だと思います。

環境

RPi.GPIO

PythonでRaspberry　Piの制御するためのライブラリ。GPIOとはgeneral purpose input/output（汎用入出力)の事である。
Raspbianを開き、コンソールでRPi.GPIOが入っているか確認する。

$ pip list

存在しない場合、インストールする。

$ pip install RPi.GPIO

RPi.GPIOの使い方

ライブラリの利用

import RPi.GPIO as GPIO

GPIOの入出力の設定

GPIO.setup()

GPIO番号指定モードの設定

BroadcomプロセッサのGPIOピン番号での指定

プロセッサ： ソフトウェアに書かれた命令を実行するもの。処理装置。
今回のRaspberry Pi 3 Model Bでは、Broadcomプロセッサを利用しており、そのピンを指定して入出力の設定を行うことができる。

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO設定

ボードのピン番号での指定

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ボードピン番号

GPIOの入出力の設定

出力ピン設定

GPIO.setup(ピン番号, GPIO.OUT) #出力指定

入力ピン指定

GPIO.setup(ピン番号, GPIO.IN) #入力指定

入出力

出力

GPIO.output(ピン番号, 1) #出力 ここでは3.3Vにする
GPIO.output(ピン番号, 0) #出力 ここでは0Vにする　

入力

GPIO.input(ピン番号) #入力　この関数を呼ぶと値が返ってくるのでそれを処理する必要がある.
print GPIO.input(ピン番号)