UIテストでsuspend/resume

suspendしてbackgroundに入る

これは簡単で、UiDevice#pressHomeを呼び出せばできます：

    public static void enterBackground() {
        UiDevice device = UiDevice.getInstance(InstrumentationRegistry.getInstrumentation());

        device.pressHome();
    }

resumeしてforegroundに戻る

UiDevice#pressRecentAppsでアプリ一覧を出して、そこでアプリケーションの表示名を探してclickします。
しかし、Recent AppsのUIレイアウトに依存するので、今後UIが変わった場合は対応する必要があります。下記の方法だと一応API14~API28までは動きます。

    public static void enterForeground() throws Exception {
        Context context = InstrumentationRegistry.getTargetContext();
        UiDevice device = UiDevice.getInstance(InstrumentationRegistry.getInstrumentation());

        device.pressRecentApps();
        UiObject object = device.findObject(new UiSelector().description(context.getString(context.getApplicationInfo().labelRes)));
        object.click();
    }

参考：

• android - How to regain Access on a Activity after sending it to background - Stack Overflow