Arduino NANO 33 BLEとは？

最近、ArduinoからBLEをするにはかなり良さげなボードが発売されました。詳細は以下のURLをみてください
Switch Science紹介記事
 Arduino本家サイト

このボードにはArduinoNANOのサイズにublox社製NINA B306と呼ばれるモジュールが搭載されており、そのモジュールにはNordic社製nRF52832（Arm Cortex-M4F）というblutoothチップが搭載されています。また９軸センサーも搭載されています。

また、私は購入しませんでしたが色々なセンサーが搭載されたArduino Nano 33 BLE Senseという姉妹品も存在しています。

ArdinoIDEでのセットアップ

大まかな流れとしてはボードのインストールとBluetoothライブラリ、９軸センサーライブラリのインストールです。

まずツール→ボード→ボードマネージャと移動し、検索欄にBLEと入力すると
ArduinoCore-nRF528x-mbedos
というボードが出てくるのでこれをインストールします。

次にBluetoothの機能を使うためにArduinoBLEライブラリを導入します。
スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリマネージャ
と移動し、検索欄にArduinoBLEを入れましょう。

インストールのボタンでインストールします。

最後に９軸センサーのライブラリを導入します。
スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリマネージャ
と移動し、検索欄にArduino_LSM9DS1を入れましょう。

インストールのボタンでインストールします。

ツール→ボードの一覧からArduino 33 BLEを選択してボードを変更しましょう。

次にサンプルスケッチを開きます。

今回はButtonLEDを選びました。

それを書き込んでシリアルモニターを開くと

このように表示されているとOKです。

次は手持ちの端末で実際に確認してみましょう。
スマートフォンにnRF Connectをインストールして確認します。

このようにButtonLEDというデバイスが表示されるので接続しましょう。

接続するとサービス一覧が表示されます。
LED Characteristicとして定義されている19b10011で始まるCharacteristicに値を書き込みます。

0x00と入力するとオレンジのLEDが消えます。

これでBlutoothの動作確認は終了です。

サンプルスケッチからSimpleGyroscopeを選んで書き込みましょう

シリアルモニターに値がズラーっと出てくるとOKです。

いっぱいこのボードを使って遊んでいきましょう