SkyWay IoT SDK + ラズパイでカスタム遠隔監視カメラを作ってみる

本記事は、SkyWay IoT SDKがv0.1.0にあがったのに伴い古いものになりました。続編記事、 "続・SkyWay IoT SDKでのカスタム遠隔監視カメラ" を参照ください。

これは何？

SkyWay IoT SDK ¹ とラズパイを使って、カスタムメイドな遠隔監視カメラを作ってみる

構成

全体構成はざっくりこんな感じ

• gstreamer
  • USBカメラの映像からRTP/H.264の映像ストリームを生成する
• Janus-gateway
  • RTP/H.264の映像ストリームなんかをWebRTCに変換して、ブラウザへ送信する
• SkyWay
  • Janus-gatewayとブラウザ間のWebRTCのつなぎこみ（シグナリング）を行なう
• Browser
  • 監視カメラのWebアプリを動かす

APIKEYの取得

まず、SkyWayのAPIKEYを https://console-webrtc-free.ecl.ntt.com/users/login から取得する。

Application Settings の Available Settings で、

• localhost
• nttcom.github.io

を登録する（Permissionsのチェックは全てはずしてOK）

SDK インストール

Raspbian jessieを推奨（stretchは、apt-getで入る gstreamer が現状イマイチなので）。Jessieのイメージはここからゲットできる。

以下のコマンドでインストールする

$ curl https://nttcom.github.io/skyway-iot-sdk/install_scripts/debian_based/installer.sh > installer.sh; sudo -E bash - installer.sh
#（最初にAPIKEYを聞かれるので、上の手順で取得したAPIKEYを入力する）
...

$ rm installer.sh; chown -R ${USER}:${USER} skyway-iot

各種プロセス起動

SDKのプロセスを起動する

• Janus (映像ストリームをWebRTCに変換）

$ /opt/janus/bin/janus

• SkyWay Signaling Gateway (JanusとSkyWayのつなぎこみ）

node skyway-signaling-gateway/app

• sample app（ラズパイ側のサンプルアプリ）

node skyway-siru-device/examples/metrics

gstreamerを起動する

USBカメラの映像からRTP/H.264ストリームを生成²

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
  video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! \
  videoscale ! videorate ! videoconvert ! timeoverlay ! \
  omxh264enc target-bitrate=2000000 control-rate=variable ! \
  h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! \
    udpsink host=127.0.0.1 port=5004

監視カメラのWebアプリで見てみる

https://nttcom.github.io/skyway-siru-sample/dist/
（最初にAPIKEYが聞かれるので、上述のAPIKEYを入力する。room nameはデフォルトの testroom のままにする）

カメラ映像が見れる。あと、ラズパイのCPUや温度などのリアルタイムデータも表示される。

Janusだけ＆ラズパイがNAT配下にあると、VPNでも貼らない限りインターネット経由でみれないが、このSDKを使うと可能なのが嬉しいところ。あと、CPU情報なんかも、DataChannelで取得するようになっていて All WebRTC な世界を満喫できる。

1. ブラウザを使わずに Linux でヘッドレス動作する SkyWay の SDK（βバージョン）。WebRTCスタックとして Janus gatewayを利用している。 ↩

2. Janusでは、これを受信して、WebRTCに変換 => ブラウザに送信 ↩