IRuby は Jupyter Notebook 用の Ruby Kernel です。
公式READMEは 17.04 のインストール方法が記述されていますが、
18.10 も 公式ドキュメントの 17.04 と同じようにしてインストールできました。
sudo apt install make libtool libffi-dev libzmq3-dev libczmq-dev
ここで libzmq5 ではなく libzmq3 を選ぶのが唯一のポイントです。あとは
gem install cztop
gem install iruby --pre
# カーネルを Jupyter に追加
iruby register --force
として通常通りインストールされました。