基本的にこちらの記事の通りで動きます。

mkdir -p ~/.mutt/cache/headers
mkdir ~/.mutt/cache/bodies
touch ~/.mutt/certificates
touch ~/.mutt/muttrc

~/.mutt/muttrc を編集します。usernameをユーザー名に置き換えてください。

set from = "username@gmail.com"
set realname = "First Last"
# IMAP settings
set imap_user = "username@gmail.com"
set imap_pass = "<mailbox password>"
# SMTP settings
set smtp_url = "smtps://username@smtp.gmail.com"
set smtp_pass = "<mailbox password>"
# Remote Gmail folders
set folder = "imaps://imap.gmail.com/"
set spoolfile = "+INBOX"
set postponed = "+[Gmail]/Drafts"
set record = "+[Gmail]/Sent Mail"
set trash = "+[Gmail]/Trash"

ここで、最大のハマりどころは、パスワードです。

はGmailの普段のパスワードではなく、アプリパスワードを設定します。

Googleアカウント　＞　セキュリティ　＞　Google へのログイン　＞「アプリパスワード」の生成が必要です。

これで便利にCUIからGメールを送信できるようになるはずです。
以上です。