至って単純なコードですが、情報少なめだったのでメモ。
サンプルコード内で使用しているUIDeviceのカテゴリクラスはこちら。
https://github.com/erichoracek/UIDevice-Hardware

objective-c


#import "UIDevice+Hardware.h"

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {
    // デバイス情報を取得
    NSString *platform = [UIDevice currentDevice].platform;
    NSLog(@"platform: %@", platform);
    
    // iPhone 6sかiPhone 6s Plusであれば実行
    if ([platform hasPrefix:@"iPhone8"] && self.traitCollection.forceTouchCapability == UIForceTouchCapabilityAvailable) {
        UITouch *touch = touches.anyObject;
        NSLog(@"touch.force: %@ touch.maximumPossibleForce: %@", @(touch.force), @(touch.maximumPossibleForce));
        if (touch.force >= touch.maximumPossibleForce * 0.5) {
            // 50%の強さを超えたら処理を実行
            [self doSomething];
        }
    }
}