原因
https://tomcat.apache.org/tomcat-8.0-doc/changelog.html の↓これ
62273: Implement configuration options to work-around specification non-compliant user agents (including all the major browsers) that do not correctly %nn encode URI paths and query strings as required by RFC 7230 and RFC 3986. (markt)
Tomcatが「みんなちゃんとしようキャンペーン」をはじめたらしい。
対策
こちらによると、TomcatのConnectorという設定項目にrelaxedQueryCharsというパラメータをつけたりするといいらしい。
(Tomcatのことよくわかりません)
以上です。よろしくお願いいたします。
その他
最近ってURLに [ とか ] とか含まない人が多いんですかね