Pytho で XML を読み書きするサンプルコードです。
以前は xml.dom を使っていましたが ElementTree を使うと楽にできました。
役に立てば幸いです。

Pythonコード

main.py

# -*- coding: UTF-8 -*-
from xml.dom import minidom
import xml.etree.ElementTree as ET

def save_xml():
  root = ET.Element('root')
  elem1 = ET.SubElement(root, 'elem1')
  elem2 = ET.SubElement(elem1, 'elem2')
  
  # 子ノードを追加
  elem3_1 = ET.SubElement(elem2, 'elem3')
  elem3_1.set('attr1','1234')
  elem3_1.set('attr2','abcd')
  elem3_1.text = 'value1' 

  # 子ノードを追加
  elem3_2 = ET.SubElement(elem2, 'elem3')
  elem3_2.set('attr1','5678')
  elem3_2.set('attr2','efgh')
  elem3_2.text = 'value2' 

    # インデントを付けて保存
  doc = minidom.parseString(ET.tostring(root, 'utf-8'))
  with open('test.xml','w') as f:
    doc.writexml(f, encoding='utf-8', newl='\n', indent='', addindent='  ')

def read_xml():
  tree = ET.parse('test.xml')
  root = tree.getroot()

  # findall()は直下のみなのでiter()を使用
  elems = root.iter('elem3') 
  for e in elems:
    print('attr1='+e.get('attr1')+' attr2='+e.get('attr2')+ ' test=' + e.text)

save_xml()
read_xml()

save_xml() の結果

test.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<root>
  <elem1>
    <elem2>
      <elem3 attr1="1234" attr2="abcd">value1</elem3>
      <elem3 attr1="5678" attr2="efgh">value2</elem3>
    </elem2>
  </elem1>
</root>

read_xml() の結果

attr1=1234 attr2=abcd test=value1
attr1=5678 attr2=efgh test=value2