WebブラウザーからEpsonのサーマルプリンタに印刷を頼むとき、通常であれば、HttpsとHttpが混在するのでできない。
これを解決する方法は、

EpsonPrinterでSSLを有効にする。
プリンター内の自己証明書機能で、そのプリンターのローカルIPアドレスを加え、証明書を作成。
Webでそのローカルアドレスをたたけば、証明書をファイルに保存が可能（Chromeでは.crtファイル。FireFoxでは.pemファイル）
その証明書をTrustRootCertificationAuthoritiesに登録。登録するとき、.pemファイルはうまく登録できたが、.crtファイルはできなかった。（なぜか不明）
（Start-run-”MMC.exe”　　MicrosoftManagementConsole”）
ブラウザーでそのページのすべての権限を初期化し、再ロード。
Printerへの通信がHttpsで可能になった。（js内のPortは８００８から８０４３に変更しておくこと。）