インストール〜環境設定まではこちらをご覧ください。

#DB接続テストの前にコントローラについてかんたんに説明
あなたのホストはhttp://exapmle.com/だと仮定します。

まずは、ブラウザでCI4のトップページが見えている状態にしてください。
そして、現在はci4tsetのディレクトリ内にいると仮定します。

ディレクトリの構成(今回出てくるファイルのみ表示)

/home/ci4test
├── .env                        <-- 前回作った環境設定ファイル
├── app
│   └── Controllers
│       └── Home.php            <-- 今回操作するファイル
├── htdocs                      <-- 前回書き換えたドキュメントルート
│   └── index.php
└── writable

このページはapp/Controllers/Home.phpのコントローラで動いています。
CI4ではControllerディレクトリ配下の（拡張子を除いた）ファイル名=クラス名=URLのパスの第一階層というルールで動作しています。

##URLはどうなっているのか？
apacheでmod_rewriteが有効ならば、htdocs/.htaccessが適切にURLの書き換えを行ってくれます。
この場合は、
http://example.com/コントローラのクラス名/メソッド名/[引数1/[引数2/]...]
という形でアクセスできます。無効の場合は
http://example.com/index.php/コントローラのクラス名/メソッド名/[引数1/[引数2/]...]
という形になります。
この辺はCI3の仕組みがそのまま踏襲されています。

##なぜトップページがHome.phpなのか?
これはapp/Config/Routes.phpにHome.phpのHomeクラスのindexというメソッド(関数)が/だぞという定義が記述してあるからなのですが、この辺は今回は割愛します。
（ここらへんのRoutingの仕組みはCI3とほぼ同じです）

そしてCIのルーティングに不慣れな人は面食らうかもしれませんが、現在の設定において
http://exapmle.com/ (クラス名、メソッド名が省略)
は
http://exapmle.com/Home (メソッド名が省略)
であり
http://exapmle.com/Home/index （両方ちゃんと表記したもの）
でもあり、これはすべて同じページを指します。

この辺のURLの記述ルールは頭に入れておいたほうがいいと思います。

#接続テスト

いよいよDBに接続するテストをしてみます。

まずapp/Controllers/Home.phpのコントローラをエディタで開いてください。
ファイルのソースは次のような感じになっているはずです。

app/Controllers/Home.php

<?php namespace App\Controllers;

class Home extends BaseController
{
	public function index()
	{
		return view('welcome_message');
	}

	//--------------------------------------------------------------------

}

ここに次のメソッドを追加してください。

app/Controllers/Home.php

<?php namespace App\Controllers;

use Config\Database;

class Home extends BaseController
{
	public function index()
	{
		return view('welcome_message');
	}

	//--------------------------------------------------------------------

    public function connectionTest()
    {
        $db = Database::connect();
        echo "このDBのテーブル＝" . implode( ',' , $db->listTables() );
        return;
    }
}

動作をチェックするにはhttp://example.com/Home/connectionTest/にアクセスしてください。
すでにDBが存在し、何がしかのテーブルがあれば、そのDBのすべてのテーブル名がカンマ区切りで表示されます。
テーブルがない場合はこのDBのテーブル＝のみが表示されるはずです。
もしDBが存在しない場合は、DBドライバがSQLite3以外の場合はエラー画面が表示されます。

話が少しそれますが、SQLite3の場合、DBが存在しないときは.envファイルのdatabase.default.databaseで設定された名前のSQLite3のDBファイルが作られます。このパラメータはのパスを省略した場合ドキュメントルート直下にDBファイルが生成されます。
なお、このディレクトリが書込み可能でない場合はエラーになります。
このファイル名はもちろん絶対パスや、ドキュメントルートを起点とした../writable/ci4test.dbのような相対パスで記述も可能です。

##照合順序も設定可能です
MySQLで文字コードや照合順序を指定する場合は、.envに

.env

 database.default.charset = utf8mb4 あるいは utf8 など Collationに合わせた文字コード
 database.default.DBCollat = utf8mb4_general_ci や utf8_general_ci などお好みの照合順序

を記述することで指定した文字コード及び照合順序で接続が可能になります。

次回はDBForgeを利用してDB自体を作る方法を解説したいと思います。