掲題の通り。
(当然ですが、WSLがインストールされていることが前提です。)
以下コマンドでレジストリ追加して終了!
reg add HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\bash /t REG_SZ /d "Open with Bash"
reg add HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\bash\command /t REG_SZ /d "C:\Windows\System32\bash.exe"
reg add HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\bash /t REG_SZ /d "Open with Bash"
reg add HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\bash\command /t REG_SZ /d "C:\Windows\System32\bash.exe"
おわり。