Petalinuxを使用する上で、imageフォルダ内のファイルの意味を曖昧な理解しかしてなかったので、一度勉強することにしました。

Petalinux Imageファイル内容

zynq_fsbl.elf
Petalinuxで作ったFSBL。Petalinux以外ではXilinx SDKで作成する。
（name）.bit
HDFファイル内のビットストリームファイル　
u-boot.elf
Linuxブート用のブートローダー
u-boot.bin
U-Boot本体のRAWバイナリ。
U-Bootが何してるか理解できてないので後日まとめよう
vmlinux
elfのオブジェクトファイル。
zImageを圧縮する前のカーネルイメージ
zImage
gz圧縮されたカーネルイメージファイル。という説明が多いですがそれは少し違うようです。
vmlinuxからシンボル情報が欠落しているので、zImageからvmlinuxに逆変換することはできないみたい。
rootfs.cpio
cpio形式でアーカイブされたルートファイルシステムのイメージファイル
rootfs.cpio.gz
圧縮されたルートファイルシステム。
system.dtb
デバイスツリーファイル
image.ub
カーネルイメージとデバイスツリーをまとめたファイル
　　
ただのメモでした

参考ページ