AnimatorControllerの中のステートを調べる

エディタ限定です。ビルドではできない模様。
話を簡単にするためnullチェックとかは省略します。

まずエディタにおけるAnimatorControllerを取得。

// こいつが調べたいAnimatorとします。
Aniamtor animator = GetComponent<Animator>();

// エディタ用のAnimatorControllerにキャスト
var controller = animator.runtimeAnimatorController as UnityEditor.Animations.AnimatorController;

中に含まれるレイヤーごとにステートを列挙します。

// レイヤーごと
foreach (UnityEditor.Animations.AnimatorControllerLayer layer in controller.layers) {
    var states = layer?.stateMachine?.states;

    // ステートを列挙
    foreach (var state in states) {
        var clip = state.state?.motion as AnimationClip;
        if (clip == null) { // BlendTreeの可能性がある
            continue;
        }
    }
}