Node.js v8.11で動作確認しました。
const readline = require('readline');
const reader = readline.createInterface({
input: process.stdin, // 標準入力
output: process.stdout // 標準出力
});
// Enterキー押下で読み込み
reader.on('line', line => {
console.log(line);
reader.prompt();
});
// ctrl+Cで終了
reader.on('close', () => {
console.log("finish");
});
// コマンドプロンプトを表示
reader.prompt();