See the Pen freefall by using cannon.js by kob58im (@kob58im) on CodePen.
要点
複合形状(ここではコの字型)の物体の作成は、ただ単に body
に addShape
するだけで良いっぽい。(cannon.jsのdemoのdemo.addScene
関数から推測した結論。)
CANNON.jsの世界の物体をTHREE.jsの世界の物体に変換する部分は、cannon.demo の shape2mesh
関数から持ってきました。