[Linux][shell] PIDを取得する方法まとめ

shellの $! を使用して直前のPIDを取得する

shellの $! で 直前の実行プロセス 最後に実行したバックグラウンドプロセスのPIDを取得できる。
(少なくともbashでは使える) => POSIXで定義されているので基本使用できるとのこと

#!/bin/bash
hoge_detach_process &
pid=$!

#ps コマンドから絞り込む

目で確認するだけか、同名のプロセスがない場合のみ可能。(直前であればPIDの番号の大きい方を使えば良いとは思われる)

# ps の C オプションで指定する
$ ps --no-heading -C <prog_name> -o pid

# grep で絞り込む
$ hoge_detach_process &
$ ps -e -o pid,cmd | grep hoge_detach_process | grep -v grep | awk '{ print $1 }'

# 正規表現を使用する
$ ps -e -o pid,cmd | grep -E "^.*hoge_detach_process$" | awk '{print $1}'
$ ps -e -o pid,cmd | awk '/^.*hoge_detach_process$/ {print $1}'

pidof コマンドを使用する

pidof program_name でPIDを取得できる。
組み込みLinux環境ではおそらく入ってないため使えない。

$ hoge_detach_process &
$ pidof hoge_detach_process

参考: Linuxコマンド集 - 【 pidof 】 プロセスのpidを調べる：ITpro