実現方法

void kthread_bind(struct task_struct *k, unsigned int cpu) を使用すればよさそう。

kthread_bind()/linux2.6 - LinuxKernelHackJapan

複数指定する場合は、 kthread_bind_mask(2) というものも存在しているため、こちらを使えばよさそう（未検証）

void kthread_bind_mask(struct task_struct *k, const struct cpumask *mask)

使用例

使用例

struct task_struct *k0;
struct task_struct *k1;

k0 = kthread_run(kthread_func0, NULL, "task0");
k1 = kthread_run(kthread_func1, NULL, "task1");

kthread_bind(k0, 0);
kthread_bind(k1, 1);

kthread_run() 時に取得した task_struct と cpu のコア番号を指定する。
現在の環境のcpuの状況に関しては /proc/cpuinfo などを参照。

関連

[Linux][kernel module] カーネルモジュール内でkthreadを作成する - Qiita

参考

linux/include/linux/kthread.h - Elixir - Free Electrons
kthread_bind()/linux2.6 - LinuxKernelHackJapan