毎回調べるので自分のユースケースでまとめ
sed -e よりも拡張正規表現を使用する sed -r をおすすめします。（本記事は sed -r を前提とします）
使用例
基本
s/^.*(one).*$/\1 のように抽出したい条件をカッコで括り、マッチした順番で連番が振られるので \1 等で取得します。
１つの場合
$ echo "one two three" | sed -r 's/^\s*(one).*$/1: \1/'
1: one
２つの場合
$ echo "one two three" | sed -r 's/^\s*(one)\s+(two).*$/1: \1\n2: \2/'
1: one
2: two
抽出条件の一部が欠けるケースに対応する
よくあるパターンとして、部分抽出に指定している文字が欠けるケースが有ります。
そのままだと失敗する
$ echo " two three" | sed -r 's/^\s*(one)\s+(two).*$/1: \1\n2: \2/'
two three
その場合は抽出条件に ? をつけることで、存在しないケースに対応できます。（連番はそのまま）
２つの場合
$ echo "one two three" | sed -r 's/^\s*(one)?\s+(two).*$/1: \1\n2: \2/'
1: one
2: two
$ echo " two three" | sed -r 's/^\s*(one)?\s+(two).*$/1: \1\n2: \2/'
1:
2: two
抽出条件がさらに複数どこか欠けるケースは、抽出条件をさらにグループ化して同じように ? で無い場合に対応できます。（空白の考慮が甘いですが、あくまでも例なので厳密さは気にしないでください・・・）
連番はグループ化のはじめのカッコがある順に振られるので注意して下さい
抽出条件複数欠けるケース
$ echo "one two three" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1: one
2: two
3: three
$ echo "one three" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1: one
2:
3: three
$ echo "two three" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1:
2: two
3: three
$ echo "one two" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1: one
2: two
3:
$ echo "one" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1: one
2:
3:
$ echo "two" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1:
2: two
3:
$ echo "three" | sed -r 's/^\s*((one\s*)?(two\s*)?)?(three)?.*$/1: \2\n2: \3\n3: \4/'
1:
2:
3: three
参考
sedで特定の文字列を抽出 - Qiita
sed/grepコマンドの正規表現 - Miuran Business Systems