STM32F7 + eMMC でDTIMEOUT割り込みが発生する問題と対策

STM32F7シリーズのSDMMCモジュールを使用してeMMCとDMA通信を行う際、DTIMEOUT（データタイムアウト）割り込みが予期せず発生する問題に遭遇しました。

通常、DMA転送完了時に DTEN ビットは自動的にクリアされ、データタイムアウトタイマーも停止するはずですが、実際にはタイマーが停止せずDTIMEOUTが発生するケースがあります。

本記事では、この問題の詳細と対策方法について解説します。

DTIMEOUT 割り込みが予期せず発生し、通信が停止する

HALライブラリでは、DMA受信完了後に以下の処理が行われます。

SDMMC1->DCTRL &= ~SDMMC_DCTRL_DMAEN; // DMAENビットをクリア

しかし、これでは DCTRL の DTEN ビット（データ転送有効）が完全にクリアされないことがあり、データタイムアウトタイマーが停止せず、DTIMEOUT割り込みが発生する場合があります。

これは、STのリファレンスマニュアルに記載されている動作と一致しないため、特定の条件下で発生する可能性のある不具合と考えられます。

DMA受信完了後に、単に DMAEN をクリアするのではなく、DCTRL 全体を 0x0 に設定することで、この問題を回避できます。

SDMMC1->DCTRL &= ~SDMMC_DCTRL_DMAEN; // DMAENビットをクリア

SDMMC1->DCTRL = 0x0; // DCTRLレジスタ全体をクリア

これを HAL_MMC_DMAReceiveCpltCallback() 内で適用することで、DTIMEOUT の発生を防ぐことができます。

参考