エラーの原因

どうやら原因にgemのbootstrap-sassが入っていなかったこと、hamlファイルであったことがエラーの原因になっていたと考えられる。

applicaton.css.scssを編集

変更前(エラー時の記述)

apllication.css.scss

@import "bootstrap";
@import "protospace";

変更後(エラーを直した後の記述)

apllication.css.scss

@import "bootstrap-sprockets";
@import "bootstrap";
@import "protospace";

このようにsprocketsを挿入したことでassets ファイルのコンパイルを行ってくれて、うまくファイルを読み込んでくれるそうです。

変更前

Gemfile

gem 'twitter-bootstrap-rails'

変更後

Gemfile

gem 'bootstrap-sass'

として再起動するとエラーは解除されました。