OS X　で Raspbian Jessie を動かす手順のメモです。

目的

Raspberry Pi の動作環境を手持ちの MacBookAir で構築するため作業しました。

手順

QEMU のインストール

OS Xでターミナルを開き、下記コマンドで QEMU をインストールします。
$ brew install qemu

Raspbian エミュレート用の QEMU カーネルのダウンロード

Raspbian エミュレート用の QEMU カーネルのページから最新の kernel-qemu-4.x.xx-jessie をダウンロードします。ダウンロードしたファイルを適当なディレクトリを作って保存します。

ここでは、 kernel-qemu-4.4.13-jessie をダウンロードし、 /raspbian というディレクトリを作成し保存しました。

Raspbian Jessie の OS イメージのダウンロード

Raspbian Jessie の OS イメージのダウンロードページから OS イメージをダウンロードします。

ここでは、 RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL（2017-01-09-raspbian-jessie.img）をダウンロード展開し、そのファイルを上記 /raspbian に保存しました。

Raspbian Jessie の OS イメージの編集

VirtualBox+Vagrant利用環境が既に構築済みであると仮定し、そちらでRaspbian Jessie の OS イメージの編集を構築していきます。ターミナルを開いて下記コマンドを実行します。

$ cd /raspbian $ vagrant init ubuntu/trusty64 $ vagrant up $ vagrant ssh

別途起動したターミナル上で、下記コマンドでマウントの際に利用する Raspbian Jessie の OS イメージの offset 値を計算します。ここでは offset 値は 70254592 だったのでその値を使います。詳細はこちらを参考。

$ fdisk -l /vagrant/2017-01-09-raspbian-jessie.img

次のコマンドで Raspbian Jessie の OS イメージをマウントします。

$ sudo mount -v -o offset=70254592 -t ext4 /vagrant/2017-01-09-raspbian-jessie.img /mnt/

マウント後、下記コマンドでファイル編集します。この辺はこちらの記事と同じです。

$ sudo vi /mnt/etc/ld.so.preload
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so ↓ #/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so

同様に

$ sudo vi /mnt/etc/fstab
/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2 /dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1 ↓ #/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2 #/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1

これで exit して OS イメージの編集を終えます。

$ exit

QEMU で Raspbian Jessie を起動する

下記コマンドで Raspbian Jessie 起動します。

$ qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.4.13-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1" -hda 2017-01-09-raspbian-jessie.img -redir tcp:10022::22 -redir tcp:15901::5901

上記コマンドで別途ターミナルが開き Raspbian が起動しますが、 apt-get で構成管理をしようとした際に書き込み権限がないというエラーで弾かれてしまうため、リマウントします。エラー原因についてはこちらを参考。

$ sudo mount / -o remount,rw

リマウントしてしばらくすると Raspbian Jessie のログイン画面が現れるため、 pi ユーザーでパスワード（デフォルトだと raspbian）を入力しログインします。すると次のOS画面が現れ、ターミナルを起動し apt-get 等でインストール可能になっている点も確認できます。これでエミュレータとして最低限の利用が可能と思います。

課題

上記手順では初代の Raspberry Pi をエミュレートしているため、起動含め全てがもっさりしています。Raspberry Pi2, 3 も利用できるのか、エミュレータとしての限界は別途利用してみて探ってく必要があります。

参考

下記以外もトラブルシューティング等色々なページを参考にしました。

Raspberry piをエミュレートする（Mac / QEMU / Raspbian）
QEMU for windowsでRaspbian Jessieを動作させる
 Ubuntu上のエミュレータ（QEMU）で動作するRaspbian
WindowsでRaspbian Jessieをエミュレートしてみた