今向いている方角を角度を使って表記
#dは方向を示す北＝0 東＝90 南＝180 西＝270としている。
d = 90
90度ずつ増やして行き３６０度になった時に0度に戻す。
-90.modulo(360) => 270
360.modulo(360) => 0
動く処理をした際にこれで ０<= d < ３６０ の範囲で表記できる。
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