Jetson TX1 で Faster R-CNN のPython実装のデモを動かすところまでやってみました。基本的にはこのREADMEに従えば動くのですが、いくつかはまりポイントがあったので、自分のメモがてら残しておきます。

JetPack のセットアップ

JetPack for L4T 2.1 をインストール。v2.2は CuDNNのバージョンが5.0で動かないので注意。

インストール

ソースコードの取得

公開認証鍵を作成して GitHub に登録する。このあたりをみてもらえるとよいかと。
gitHubでssh接続する手順~公開鍵・秘密鍵の生成から~

$ cd .ssh
$ ssh-keygen

Faster R-CNN のソースコードを git clone する。--recursive を入れるのを忘れずに。

$ cd ..
$ sudo apt install git
$ git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git

依存ライブラリのインストール

これだけ入れておけば動きます。

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libboost-all-dev libgflags2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev libyaml-dev
$ sudo apt-get install python-numpy python-setuptools python-pip cython python-opencv python-skimage python-protobuf
$ sudo pip install easydict PyYAML

Cython モジュールのコンパイル

$ cd py-faster-rcnn/lib
$ sed -i -e 's/lib64/lib/g' setup.py
$ make

#途中でエラーが出るので、gpu_nms.cpp を書き換えて再度 make
$ sed -i -e '1617s/__pyx_t_5numpy_int32_t/int/g' nms/gpu_nms.cpp
$ make

参考：http://blog.csdn.net/jiajunlee/article/details/50373815

Caffe のインストール

$ ../caffe-fast-rcnn/
$ cp Makefile.config.example Makefile.config

下記の項目のコメントを外す。

USE_CUDNN := 1
WITH_PYTHON_LAYER := 1

検証について

使用したモデル
VGG16: 13層の畳み込み層
ZF: 5層の畳み込み層
学習は行わず、Forward propagation のみ実施
候補領域数は最大300 に設定

実行結果

TX1では特に調整することなく動いた。各モデルの平均処理時間は下記の通り。

モデル	平均処理時間（秒）	平均領域候補数
VGG16	3.01	230
ZF	0.91	233

Jetson TX1 で Faster R-CNN を動かす