WSL2にインストールしたtinygoでtinygo monitorをraspberry pi picoで実行

WSL2にインストールしたtinygoでtinygo monitorを実行

どうしてもWSL2でtinygoを動かして、
rapberry pi pico相手に tinygo monitorを実行したかった。

備忘録としてメモをまとめる。

実行環境

• Windows 11
• WSL2 Ubuntu 22.04LTS
• golang 1.22.5
• tinygo 0.32.0

手順

1. golang, tinygoをインストール

2. ソースコードを作成

今回は下記 sample.go

package main

import "time"

func main() {
	for {
		println("hello world!")
		time.Sleep(time.Second)
	}
}

3.モジュール解決

go mod init sample
go mod tidy

4. コンパイル

tinygo build -target=pico -o ./sample.uf2 ./sample.go

5. rapberry pi picoにsample.uf2を書き込み

• PCにraspberry pi picoをBOOTSELを押しながら、書き込みモードでUSB接続
• エクスプローラーから先ほどコンパイルした「sample.uf2」をコピペ
  • エクスプローラーが自動でとじられる。

6. PC側にusbipdをインストール

7. WSL2にシリアルポートをアタッチ

• 管理者権限でpowershellを起動
• USBシリアルデバイスとなっているデバイスを下記要領で探して、WSL2にアタッチする。

PS C:\WINDOWS\system32> usbipd list
Connected:
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
4-2    2e8a:000a  USB シリアル デバイス (COM3)                                  Shared

PS C:\WINDOWS\system32> usbipd attach --wsl --busid  4-2
※BUSIDは読み替えること

8. WSL2側でシリアルデバイスを使えるようにする

※シリアルデバイスとして、扱われているか確認する。
ls -ltr /dev/ttyACM0 
crw-rw-rw- 1 root dialout 166, 0 Aug  4 02:54 /dev/ttyACM0

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

9. tinygo monitor

うまくいけば「hello world!」を確認できる

$ tinygo monitor -target=pico -baudrate=9600
Connected to /dev/ttyACM0. Press Ctrl-C to exit.
hello world!
hello world!
hello world!

備考

終わるときはpowershellでデタッチ

 usbipd unbind --busid 4-2
 ※BUSIDは読み替え(4-2の箇所)

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