概要
原因は不明ですが、何かの拍子にNode-REDコマンドがグローバルから外れている？ような現象が起きました。
現状がどのような状況か判断し対策する事が望ましいですが、Node.jsについて勉強不足でスマートな対策ができませんでした。
対処
私が行った対処は、Node-REDの実行ファイルへのショートカットをデスクトップに張り付けました。
WindowsPCの場合、次のパスに実行コマンドがあります。（2020年3月5日現在）
Macは未確認。
C:\Users\ユーザ名\AppData\Roaming\npm\node-red.cmd
このファイルを実行するとコマンドプロンプトが起動し、Node-REDが実行されます。
おわりに
Node.jsでの対処方法をご存知の方がいらっしゃいましたらコメントいただけると幸いです。