ローカルグループポリシーエディターを開いて
（スタートボタンを押して「gpedit」と入力したら出てくる）
以下の情報を編集する。

ラジオボタンの「有効」をチェックして
オプションの「サーバーを一覧に追加」の「表示」をクリックして開く。
接続先のサーバーを以下の要領で入力欄に登録する。
「TERMSRV/リモート接続する端末のIPアドレス」
※ワイルドカードで一括登録できるようのなので私は「TERMSRV/*」にしました。

最後にコマンドからポリシーの更新をすれば完了。

cmd

gpupdate