こんにちは。
非同期並列実行版 map関数を、asyncio を利用して作りました（下記ソース内の map_async）。

動作確認

最大並列数（limit）を 2 へ指定し、実行時間が 1/2 となることを確かめました。

ソース

test_asyncio.py

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import asyncio

def map_async(func, data, limit):
	loop = asyncio.get_event_loop()
	async def run_all():	
		sem = asyncio.Semaphore(limit)
		async def run_each(d):
			async with sem:
				return await loop.run_in_executor(None, func, d)
		return await asyncio.gather(*[run_each(d) for d in data])
	return loop.run_until_complete(run_all())  # list

def map_async_test(data, limit):
	def func_blocking(x):
		import time
		print(x)
		time.sleep(x)
		return x
	
	print(map_async(func_blocking, data, limit))

# synchronous
# def map_sync_test(data):
# 	print(list(map(func_blocking, data)))

def main():
	import argparse
	parser = argparse.ArgumentParser()
	parser.add_argument('--limit', type=int, default=2)
	parser.add_argument('data', type=float, nargs='*')
	args = parser.parse_args()
	map_async_test(args.data, args.limit)

if __name__ == '__main__':
	main()