こんにちは。
「らじるらじる聞き逃し」を検索・聴取するシェルスクリプトを作りました。

radiru_past.sh

#!/bin/bash

url_="https://www.nhk.or.jp/radio-api/app/v1/web/ondemand"

IFS="," read -r title onair series site < <(curl "${url_}/corners/new_arrivals" 2>/dev/null | jq -r '.corners.[] | [.title, .onair_date, .series_site_id, .corner_site_id] | @csv' | peco)
series="${series//\"/}"; site="${site//\"/}"

IFS="," read -r onair url < <(curl -s "${url_}/series?site_id=${series}&corner_site_id=${site}" 2>/dev/null | jq -r '.episodes[] | [.onair_date , .stream_url] | @csv' | peco)
url="${url//\"/}"

mpv --really-quiet "$url"

なお、録音したい場合には ffmpeg などを使ってできます：