【ffmpeg】ラズパイでh264_omxエンコードできないときは…

Raspberry Pi OS Lite (32bit) で
ffmpeg を使って OpenMax(h264_omx) ハードウェアエンコードしようとすると

/opt/vc/lib/libbcm_host.so not found
Error while opening encoder for output stream #0:0 - maybe incorrect parameters such as bit_rate, rate, width or height

Conversion failed!

というエラーが出て、0バイトのmp4ファイルが作成される。

この問題を取り上げている記事がほとんど見当たらず、解決に２日以上かかったので備忘録として書いておく。

注意
OpenMaxは64bit環境に対応していません
64bitを使っている場合は、代替手段として V4L2コーデック (h264_v4l2m2m) を使ってください →補足4. 参照

解決方法

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