結論: form.setValuesを使う

const editUserToForm = (recoilEditUser: RegisteredUsers) => {
    form.setValues({
      id: "5",
      name: "へのへのもへじ",
      age: "39",
      todo: "味噌がもうないから買いに行く",
      email: "todo@email.com",
    });
  };

上記に対してのuseForm


import { useForm } from "@mantine/form";

export const useUserForm = () => {
  const form = useForm({
    initialValues: {
      id: "",
      name: "",
      age: "",
      todo: "",
      email: "",
     
    },

    validate: {
      name: (name_value) =>
        name_value.length < 1 ? "名前は必須入力です" : null,
      age: (age_value) =>
        age_value.length == 0
          ? null
          : /(^\d?\d{1}$)|(^1[0-4]{1}\d{1}$)|(^150$)/.test(age_value)
          ? null
          : "年齢は数字で150以下で入力してください",
      todo: (todo_value) =>
        todo_value.length < 1 ? "todoは必須入力です" : null,
      email: (mail_value) =>
        mail_value.length === 0
          ? null
          : /^\S+@\S+$/.test(mail_value)
          ? null
          : "メールアドレス形式で入力してください",
    },
  });

  return form;
};

このuseFormのform

 <form onSubmit={getFormUser}>
          <TextInput
            disabled
            label="id"
            placeholder="id"
            {...form.getInputProps("id")}
          />
          <TextInput
            label="名前"
            placeholder="Name"
            {...form.getInputProps("name")}
          />
          <TextInput
            mt="md"
            label="年齢"
            placeholder="年齢を入力してください"
            {...form.getInputProps("age")}
          />
          <TextInput
            mt="md"
            label="todo"
            placeholder="適当な文字"
            {...form.getInputProps("todo")}
          />
          <TextInput
            mt="md"
            label="Email"
            placeholder="your@email.com"
            {...form.getInputProps("email")}
          />
          <Button className="bg-black" type="submit">
            Submit
          </Button>
        </form>

反映されないパターン

バリデーションかけたuseFormだと「へのへのもへじ」は表示されない

         <TextInput
            label="名前"
            value="へのへのもへじ"
            {...form.getInputProps("name")}
          />

反映されるパターン

バリデーションかけていないもの？...formを使っていなければvalueで動く

          <TextInput
            value="へのへのもへじ"
            onChange={(event) => setValue(event.currentTarget.value)}
          />

・・・とりあえず実装重視だったので原因追求はあとです

参考
ReactUIライブラリMantineのフォームAPIを使用する